一般向軸套、軸承、法蘭等都需要對內(nèi)孔進行磨削加工，在目前的內(nèi)圓磨床的磨削加工內(nèi)孔的過程中普遍存在內(nèi)圓磨床的自動化程度不夠，一般都是人工實現(xiàn)自動上下料，這樣不僅增加了工作人員的勞動強度，降低了生產(chǎn)效率，工件定位和加工質量較差，且上、下料時人手要靠近鋒利的砂輪，極有可能因為操作失誤給工作人員帶來人身傷害。

     為了提高內(nèi)圓磨床自動化程度，提高生產(chǎn)效率，降低存在的安全隱患，給內(nèi)圓磨床增加了一種自動上下料的裝置，這種自動上下料的裝置包括上料道、節(jié)料機構、推送機構、擋料機構和下料道。

上料道(I)；進料承接件(2)；轉料塊(3);限位板固定架(41)、限位螺釘(42)、限位板支桿(43)；限位板(44)，待磨工件(101);推送磨削工件(102)已磨工件(103)

     節(jié)料機構用于輸送上料道內(nèi)滾落的待磨件至推送機構，且在上一待磨件進行內(nèi)孔削磨時，限位下一待磨件，直至上一待磨件經(jīng)下料道下料后，再輸送下一待磨件至推送機構;推送機構用于旋轉推送待磨件至加工工位進行內(nèi)孔削磨;擋料機構與節(jié)料機構、推送機構配合，限位待磨件按指定路線運動。通過節(jié)料桿上下移動控制上料和下料的節(jié)奏，通過機械手旋轉推送待磨件至加工工位，實現(xiàn)了上料-加工-下料的自動循環(huán)，整個加工過程無需人工干預，工作人員勞動強度低，內(nèi)孔加工效率得到了較大提高。